早在大一下程式設計的時候有接觸過了樂高機器人，只是沒想到在大二的課程時他又變成了我們的期末專案。這次我們不是要用它來推倒對方，而是要用它做計算，算 地圖走迷宮。老師會預先給我們地圖，我們要將他輸入機器人中，然後讓機器人算出來要怎麼走，並實行動作。也因此剛開始在準備要寫演算法的時候，還很天真的 想說課本上有範例，機器人之前也有碰過了，應該不會很難。

哪知自己動手後才知道困難度，光是第一次的初步開會就一直討論到了凌晨2點多才有了大概的雛型。而且剛好事逢期末考前後，又有很多報告夾擊，中間的討論就變 少了，一直到了要交作業的前不久才驚覺：完蛋了！再不做就來不及了。匆匆忙忙地去領了車子，然後在週六中午開始趕工，一組人馬負責組車子，一組開始寫程 式。好不容易在晚上時C語言的部分寫好了，可是一放到車子裡面，它卻錯誤百出，根本不會讀，改了又改試了又試，他卻還是不理我們，一度讓我們十分挫折。好 在還有其他組的同學也在趕工，告訴我們車子的語法還差哪些要改，終於讓我們在吃完早餐後也趕工完好回宿舍休息。

原本一切都準備就緒了，可是到了Demo的前一天，為了讓車車不要有誤差，又跑到系休作了微調。殊不知，一調又調到了早上。小睡一下下，就上場Demo囉！最後，我們 的車車很乖地走到了終點，雖然中間有些誤差，歪掉了一點點，可是只覺得鬆了一口氣，因為我們有盡力地去完成這項艱難的任務。而且看著大家的車車，都 順利的走出迷宮，總覺得很有成就感，大家都同心協力的完成了一項大工程！